Die Psychologie der wechselseitigen Abhängigkeit 
Gentle Teaching ist mehr als nur eine Art, Menschen mit besonderen Bedürfnissen zu pflegen. Es ist der Ausdruck eines Porträts des Menschen (der Menschheit), in welchem ein zentraler Gedanke ist, dass jeder Mensch sich zutiefst nach dem Gefühl von Companionship sehnt und dass Menschen, die wirklich miteinander verbunden sind, starke Gemeinschaften mit gemeinsamen Werten bilden, in denen sie ihr Verständnis des Menschseins  entwickeln können. Diese Vision der Menschheit wird von John McGee aus den USA als eine Psychologie der wechselseitigen Abhängigkeit beschrieben.

McGee arbeitete viele Jahre lang in den Slums von Brasilien mit Menschen, die die Ärmsten der Armen waren, Menschen, die isoliert waren vom Rest der Gesellschaft. Dort fand er tiefe und warme Beziehungen zwischen den Menschen und eine starke Gemeinschaft von Menschen, die ihr Leben bedingungslos miteinander teilten und sich gegenseitig bedingungslos halfen. Er sah auch, dass wenn wir wirklich den Menschen in der Dritten Welt helfen wollen, wir  Beziehungen und Gemeinschaften aufbauen müssen, die auf Gleichheit beruhen und das Potential der Länder und der Menschen selbst nutzen. Werte und „Lösungen“ von westlichen Gesellschaften zu exportieren hilft diesen Menschen nicht, „ihr volles Potential zu entwickeln

Zurück in den USA betrat McGee die Berufswelt der Pflege von geistig zurückgebliebenen Menschen. In diesem Beruf wurde er mit Gewalt und einer dominierenden Herangehensweise konfrontiert, die darauf abzielt, Menschen zu kontrollieren, anstatt ihr Potential zu fördern. Um dies zu verändern, fühlte sich McGee herausgefordert, seine Erfahrungen von Brasilien in einen Ansatz zur Pflege von Menschen mit : „Verhaltensproblemen“ umzusetzen. In den frühen Tagen konzentrierte sich Gentle Teaching hauptsächlich auf die Hilfe für geistig zurückgebliebene und Menschen mit schweren Verhaltesproblemen. Später entwickelte sich Gentle Teaching in eine Art der Pflege für Leute mit besonderen Bedürfnissen und auch für „normale“ Menschen und Kinder in Regelschulen. Die Psychologie der wechselseitigen Abhängigkeit und Gentle Teaching sind
auf jeden anwendbar.